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绝对值编码器是一种常用的位置传感器,用于测量旋转或线性运动的位置。为了实现与控制系统的通信和数据交换,绝对值编码器通常采用不同的通信协议。其中,Modbus协议是一种常见且广泛应用的通信协议之一。
SSI编码器协议是指同步串行接口(SSI)编码器的通信协议,用于在数字编码器和控制器之间传输位置和速度信息。
这些类型的增量正交编码器的主要元件是圆形玻璃板,上面覆盖着半透明和透明的条纹,形成刻度,以及一个光学系统。它由位于板一端的照明源 (LED) 和聚焦透镜以及位于另一侧的光学检测器(光电二极管)组成。
单圈编码器长期用于工业自动化,测量各种应用中的角位移,从移动设备车辆的转向控制到吊杆的延伸。单圈编码器是一种传感器,可以准确测量360度以上的角位移,并为每个位置分配一个值。这些值可以是十进制、二进制或格雷码,系统通常提供高达17位的分辨率。多圈编码器为设计工程师节省了时间和麻烦,无需手动计算轴转数和总测量值。
增量编码器和正弦余弦编码器有什么区别?提供增量位置测量的编码器(是旋转还是线性)输出两个信号或通道,通常称为“a”和“b”提供位置和方向信息。这些输出信号可以是模拟正弦和余弦波或数字方波的形式。产生数字输出信号的称为“增量编码器”产生模拟输出信号的人被称为“正弦余弦编码器”。
绝对值编码器分辨率——无论是旋转的还是线性的——通过为编码器上的每个位置分配一个唯一的值来跟踪轴的位置,因此无论被测量的轴位于何处,都可以确定其确切位置。
旋转编码器有多种用途,它们是最可定制的并且兼容的硬件之一。在生产环境中很容易看到旋转编码器的身影,以下是您需要知道旋转编码器的工作原理是什么。
增量编码器的输出是一个或多个通道上的脉冲流,而绝对值编码器的输出是多个单词。编码器接口协议为编码器和控制系统解释绝对值编码器的多字输出提供了一种通用语言,以获取离散位置、速度等信息。
对于只需要速度反馈的系统来说,增量编码器是一个简单的选择,因为它们更低,设计选择更广泛,更容易实施。当需要位置反馈时,需要更深入地了解增量技术和绝对技术的优缺点。
当您为运动控制系统选择编码器时,您将面临众多技术术语。您应该首先关注哪些,哪些是次要关注的?艾迪科编码器着眼于两个值得您关注的重要概念:分辨率、精度。
在电气传动系统中,编码器用于测量电机转速和转子位置的核心部件。光电编码器,其旋转轴与被测量的旋转轴连接,由被测量的旋转轴驱动,然后将被测量的物理量转换为二进制编码或一串脉冲。
旋转编码器用于我们每天看到的无数常见设备中。从打印机和摄影镜头到 CNC 机器和机器人,旋转编码器比我们想象的更接近我们。在日常生活中使用旋转编码器最流行的例子是汽车收音机的音量控制旋钮。
如果我们只计算信号的脉冲数,则两个输出中的任何一个都可用于确定旋转位置。但是,如果我们也想确定旋转方向,我们需要同时考虑这两个信号。
旋转编码器,也称为轴编码器,是一种响应旋转运动产生电信号的传感器。该信号用于确定或控制机械设备的速度或位置。旋转编码器安装在圆柱轴上,通常与机械转换装置(如直线导轨和齿条齿轮)配合使用,以测量直线运动。
绝对值编码器可以告诉您在任何给定时间轴在其旋转中的确切位置(以及在多圈绝对编码器上发生了多少次旋转)。增量编码器只能报告位置变化。
旋转编码器信号的可靠反馈与控制的安全性和可靠性直接相关。不可靠和不合适的旋转编码器选择将导致频繁的设备调试和维护。因此,调试和维护的劳动力成本往往显著增加,现场服务工程师不够用。
避免在使用过程中因振动而松动。连接旋转编码器时,请确认负载不能超过其最大允许值和偏差。锁紧旋转编码器联轴器周围的螺丝,以免在使用过程中松动。
步进电机是原来的执行部分,而编码器属于反馈系统。PLC与步进电机一起使用控制编码器。根据原理,PLC向步进驱动器发送脉冲指令,使步进电机通过提供相应的电流运行。
绝对值编码器用作速度和位移反馈传感器,主要应用于伺服电机、异步电机、步进电机、电梯曳引机,甚至机械轴。这些具有速度和位移信息反馈的自动控制现场平台,保证了机器的高精度和稳定运转,从而提高了生产效率,保证了安全运行。
光电编码器是数控机床伺服系统的重要组成部分,用于检测各工作轴的位移和速度,使信号结果相互协同工作,形成一个闭环系统。