什么是增量正交编码器
这些类型的增量正交编码器的主要元件是圆形玻璃板，上面覆盖着半透明和透明的条纹，形成刻度，以及一个光学系统。它由位于板一端的照明源 (LED) 和聚焦透镜以及位于另一侧的光学检测器（光电二极管）组成。
增量编码器正交
圆盘固定在一根轴上，当它绕轴旋转时，它会穿过被透明刻度场阻挡的光线，或者，当它们穿透圆盘时，它们会落在光电探测器上。根据照射其光电传感器的光量，它输出的电流强度会发生变化。编码器的输出信号由一系列零脉冲组成，这些零脉冲在控制转换的电子电路中进行分析。
当您将通过此方法获得的结果与旋转一整圈所需的脉冲量相关联时，就可以计算出旋转角度。例如，如果 1000 个脉冲等于 360 度旋转，则计数的每个脉冲对应于轴正在经历的 0.36 度旋转。为了识别运动方向，它由第二个传感器补充，该传感器产生两个相移脉冲模式（正交信号）。
可以通过分析每个延迟来确定方向。增量编码器和绝对编码器之间的主要区别在于它们生成的输出信号的类型。在第一种情况下，它是一个脉冲，但是对于绝对编码器，结果是编码字的外观。
这是因为表盘的刻度是使用实际的二进制代码（称为格雷码）完成的。此外，与那些使用增量编码器的编码器不同，这些类型的编码器会在再次关闭电源之前保存有关刻度盘先前角度的数据。
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