双轴步进电机电机的后轴上添加编码器
步进电机是原来的执行部分，而编码器属于反馈系统。PLC与步进电机一起使用控制编码器。根据原理，PLC向步进驱动器发送脉冲指令，使步进电机通过提供相应的电流运行。
当编码器检测到步进电机运行到要到达的位置时，它会转向PLC然后发送反馈信号PLC停止向步进驱动器发送脉冲信号。当步进电机没有电流时，它会立即停止运行。事实上，编码器会不断地将当前位置发送到PLC，PLC将反馈值与目标值进行比较，调整转子的旋转角度。
当然，步进电机是否停在预期位置取决于电机的制动装置。电机低速运转时，一般可满足进给精度。
另一种方法是计算步进电机所需的脉冲数，并使用它PLC编程运行脉冲。当步进电机停止时，编码器将电机位置送回，形成半闭环控制。PLC在快速到位时，程序可以设置电机减速进给，可以满足定位精度。
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