伺服电机编码器是安装使用在伺服电机上用于精确测量磁极具体位置和伺服电机转角及转速的一类传感器，从物理介质的差异来区分，伺服电机编码器能够分成光电编码器和磁电编码器，不仅如此旋转变压器也算一类特殊的伺服编码器，市面上采用的大部分是光电编码器，但是磁电编码器作为后来居上，有安全可靠，价格实惠，耐污等特性，有迎头赶上光电编码器的发展趋势。
伺服电机编码器这种基本上的作用与普通的编码器是一样的，比如说绝对型的有A，A反，B，B反，Z，Z反等信号，不仅如此，伺服电机编码器更有着跟普通的编码器差异的地方，那便是伺服电机大多数为同步电机，同步电机开启的过程中必须清楚转子的磁极具体位置，如此一来才能够大扭矩开启伺服电机，如此一来必须不仅如此配几路数据信号来检测转子的所在位置，比如说增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子具体位置的数据信号，伺服编码器看起来有点儿比较复杂了，以至于一般人弄不明白它的原理了，再加上有一些生产厂家刻意掩遮某些数据信号，有关的数据资料不齐备，就愈发增添了伺服电机编码器的神秘感。
考虑到A、B两相相差90度，可利用比较A相在前或者是B相在前，以分辨编码器的正转与反转，利用零位脉冲，可得到编码器的零位参照位。
编码器码盘的原材料有玻璃、金属材料、塑料制品，玻璃码盘是在玻璃上沉积非常薄的刻度，其耐热稳定性好，准确度高，金属材料码盘可以直接以通和不通刻度，不易破碎，但考虑到金属材料有相对应的薄厚，精密度就会有局限，其耐热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料制品码盘是经济实用的，其成本费用低，但精密度、耐热稳定性、寿命均要差某些。
分辨率—编码器以每转动360度带来多少的通或暗刻度称之为分辨率，也称解析分度、或可以直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
伺服电机编码器类型
伴随着工业化生产技术发展趋势，生产制造的过程中会使用到专业的生产加工设备，这类生产加工设备的重要租成部分就会有伺服电机编码器，编码器可以将数据信号实现编制，转换的的一类仪表设备，那么伺服电机编码器主要有哪些分类呢？下面就是详细的介绍。
伺服电机编码器按码盘的刻空方式差异分类：（现在的编码器分类方法很多，只说一下常用的分类）
1、绝对值型编码器：在它的圆形码盘上沿径向有若干个同心码盘，每一条道上有透光和不透光的扇形区相间组合而成，相邻码道的扇区树木是双倍相互关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一边是光源，另一边相对应每一码道有一感光元器件，当吗盘处于差异具体位置时，各感光元器件按照受光照与否转换出相对应的电平数据信号，形成二进制数。
2、增量式编码器原理：转轴每转过规范的单位角度后就产生一脉冲信号（也有发正弦信号，随后对其进行细分，斩波出更高的脉冲），一般来说为A、B、C三相输出，A、B两相为相互推迟4周期的脉冲输出按照推迟相互关系能够判定正反转，利用利用A相、B相的上升沿、下降沿可实现2倍、4倍频处理，Z相为单圈脉冲，即每圈产生一个脉冲。
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