编码器选型的重要性
如果把工业自动化装置的控制器比喻成整个机械运动的大脑，那么作为工业控制核心部件的编码器就是大脑上的眼睛，大脑的信息采集和加工处理过的信息反馈工作都需要编码器来完成，所以编码器选型是否正确和恰当直接决定了整个自动化控制的精准程度。下面就编码器选型时的几个注意事项详细说明。
编码器选型增量和绝对值
通常根据工作原理编码器可分为增量式和绝对值两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对值编码器的每一个位置对应一个确定的数字码。增量型编码器比较通用，适用于大部分场合。绝对值编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。增量编码器有一个缺点，即当发生电源故障时丢失轴位置。然而对于绝对值编码器来说，即使发生电源故障也不丢失轴位置。绝对值编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。所以通常情况下测速用增量型的多，需要定位的则选择绝对值编码器的多。
编码器选型分辨率和精度的选择
分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的最小的距离，这是编码器选型时的重要参考。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。而对于直线编码器来说，分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离，通常给定的单位是微米(μm)或者纳米(nm)。绝对值编码器分辨率一般被定义为位的形式，因为绝对值编码器输出是基于编码器实际位置的二进制“字”。一位是一个二进制单位，如16位等于216，或者65536。因此，一个16位编码器每圈提供65536个量化单位。所以根据实际需要选择分辨率恰当的编码器十分重要。
编码器选型防护等级的选择
编码器应用工况千差万别，未来保障它能够正常工作，防护等级的选择也是编码器选型的关键一步。如：外壳防护等级（IP代码）示例如：IPXX。外壳防护等级（IP代码）是将产品依其防尘、防止外物侵入、防水、防湿气之特性加以分级。 它一般是由两个数字所组成，第一个数字表示产品防尘、防止外物侵入的等级；第二个数字表示产品防湿气、防水侵入的密闭程度。数字越大，表示其防这里所指的外物包含工具、人的手指等均不可接触到灯具内之带电部分，以免触电。护等级越高。
