在拆卸和检查伺服电机时，有时固定在电机尾部的编码器会拆掉了。我们该怎么办？由于伺服电机编码器移动到位置，编码器原点漂移，因此需要重新校正。伺服电机编码器调零方法是什么呢？今天艾迪科编码器厂家为大家讲解一下。
具体情况如下：
应急调整方法简单实用。但是，电机必须从设备中分离出来，并且必须依靠设备进行调试。尝试后，将其重新安装回设备。事实上，经过大量的零调整测试后，每台伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区和一个350度的高速反转区。如果你偶尔更换一个编码器，那真的太麻烦了。这里有一个非常简单的紧急方法，可以快速完成。
1:拆下损坏的编码器
2:安装一个新的编码器，并与轴固定。使可调底座悬挂并自由旋转，将伺服电机重新连接到电路中，将机器速度调整为零。正常通电后，按下启动开关后会出现以下情况。
1.伺服电机高速反转，这是由于编码器与实际零之间的巨大差异造成的。不要惊慌。您可以将编码器转到一个角度，直到电机可以静止。
2.伺服电机在零速指令下处于静止状态。此时，您可以小心地逆时针转动编码器。注意：一定要慢下来，直到电机开始高速反转。记住该位置，并立即返回到静止区域。在这里，需要两只手同时操作，一只手旋转，另一只手拿着记号笔。记住，动作必须快速，不要惊慌。这是完全没有必要的。这是正常现象。然后顺时针继续缓慢旋转，直到再次出现高速反转。写下位置，立即回到静止区，通过以上调整，您会发现增量伺服电机实际上有一个较宽的可调区域，该区域的中间位置是伺服电机的最大扭矩输出点。如果电机扭矩不足或在一个方向上的扭矩不足，通常是由于编码器的Z信号减弱或位置偏离中心，即零偏差，通常可以重新调整零。
增量式伺服电机编码器调零方法
增量编码器的输出信号为方波信号，可分为增量编码器和普通增量编码器。普通增量编码器具有两相正交方波脉冲输出信号A和B，零位信号Z；带有替换信号的增量编码器ABZ除了输出信号外，还有120度互差的电子信号UVW，UVW每个旋转周期的数量与电机转子的磁极对数一致。带有信号的增量编码器UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或者电子相位之间的对齐方法如下：
1.给电机一个直流电源UV直流电小于额定电流的绕组通，U入，V出来，将电机轴定向到一个平衡位置；
2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4.在调整的同时，观察编码器U相信号的跳变边和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(这里默认Z信号的正常状态平)，锁定编码器与电机的相对位置关系；
5.来回扭转电机轴，如果电机轴每次自由回到平衡位置，Z如果所有信号都能稳定在高电平上，对齐是有效的。
拆除直流电源后，验证如下：
1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的信号UV线反电势波形；
2.旋转电机轴，编码器的U相信号与电机一起上升UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
上述验证伺服电机编码器调零方法也可用作对齐法。
需要注意的是，此时增量编码器的U相信号的相位零点与电机的相位零点，即与电机的相位零点UV由于电机的U相反电势，线反电势的相位零点对齐与电机的U相反电势对齐UV线反向电位之间的相差为30度，因此对齐后，增量编码器U相信号的相位零点与电机U相反电位的-30度相位点对齐，而电机电角相位与U相反电位波形的相位一致，因此增量编码器U相信号的相位零点与电机电角相位的-30度点对齐。
伺服电机编码器调零方法，一些伺服厂家习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角的零点直接对齐：
1.将三个电阻值相等的电阻连接成星型，然后将星型连接的三个电阻连接到电机上UVW三相绕组引线；
2.通过观察电机U相输入和星形电阻的中点，可以近似地得到电机的U相反电势波形；
3.根据操作的方便性，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或编码器外壳与电机外壳的相对位置；
4.在调整的同时，观察编码器U相信号的上升边缘和电机U相反电位波形从低到高的过零点，最终使上升边缘与过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。
