如果轴在旋转时有淋雨或者淋水的情况，需要选高防护等级或者对编码器加强防护。

通常外壳及出线处防护等级高，转轴及轴承处防护等级低，即便线路板做了防水处理，轴承长时间泡在污水中也会影响轴承寿命。

防护等级多以IP后跟随两个数字来表述，数字用来明确防护的等级。
第一位数字表明设备抗微尘的范围，或者是人们在密封环境中免受危害的程度。代表防止固体异物进入的等级，最高级别是6。
第二位数字表明设备防水的程度。代表防止进水的等级，最高级别是8。
编码器防护等级划分(图1)


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