编码器能够检测到的最小运动量。

增量编码器:

PPR——每转脉冲数

每转的脉冲个数——从一个上升沿到下一个上升沿的信号脉冲。

CPR——每转计数

每转中两个通道上的状态变化个数——两个通道的上升沿和下降沿。

PPR与CPR:

PPR-768x191.jpg

绝对值编码器:

量程内的测量段或测量单位的数值。

13位分辨率的单圈绝对值编码器表示每完整旋转360°有8192个步距。