旋转编码器这是一种专业的传感器，它能将真实的机械设备参数转化为电气设备数据信号，并在加工处理电气设备数据信号的基础上，对装置的速率、位置开展监测。在自动化技术行业，旋转编码器是拿来监测角度、速率、长短、位移和加速度的传感器，编码器也把真实的机械设备参数转化成电气设备数据信号，这类电气设备数据信号能够被计数器、转速表、PLC和工业生产PC加工处理！
旋转编码器的工作原理
由一个中心点有轴的光电码盘，其上面有圆形通、暗的刻度线，有光电发送和收到电子元器件获取,得到四组正弦波信号组成A、B、C、D,每一个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D数据信号反向，叠加在A、B两相上，可提高稳定数据信号;另每转的输出一个Z相脉冲信号以象征零位参照位
因为A、B两相相差90度，可利用比较A相在前还是B相在前，以判定旋转编码器的正转与反转，利用零位脉冲信号，可得到旋转编码器的零位参照位。
旋转编码器原材料
旋转编码器码盘的原材料有安全玻璃、金属材料、塑料制品，安全玻璃码盘要在玻璃上沉积很薄的刻度线，其耐热稳定性好，精度高，金属材料码盘可以直接以通和不通刻度线，不易碎，但因为金属材料有相应的厚度，精密度就会有局限，其耐热稳定性就需要比安全玻璃的差一个数量级，塑料制品码盘是经济实用的，其成本费用低，但精密度、耐热稳定性、使用寿命均要差一点。
旋转编码器分辨率
分辨率-编码器以每旋转360度保证多少的通或暗刻度线称之为分辨率，也称解析分度、或可以直接称多少线，通常在每转分度5~10000线。
旋转编码器数据信号的输出
数据信号的输出有正弦波(电流或电压)，方波、集电极开路(PNP、NPN),推拉式形式多样，这其中TTL为长线差分驱动(对称A，A-，B，B-，Z，Z-)，HTL也称推拉式、推挽式的输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器相匹配。
旋转编码器信号连接
旋转编码器的脉冲信号通常联接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机联接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，拿来单方向计数，单方向移动测速。
A.B两相连接，拿来正反向计数、判定正反向和移动测速。
A、B、Z三相联接，拿来带参照位修正的位置精确测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-联接，因为具有对称负数据信号的联接，在后期的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模数据信号，所以其抗干扰性强，可传输数据较远的距离。
旋转编码器在工业应用得到了非常大的进步，它在自动化控制行业中充当着至关重要的角色，所以知道旋转编码器的工作原理并把其开展工业应用，有助于识别故障和保护设备。
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