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你要了解的伺服编码器故障的原因有哪些

2021-06-08 08:33:14

伺服编码器是一种精密电子元件,广泛应用于各个领域,可以用来测量速度、角度、距离和位移。在我们的使用中,有时会出现一些编码器故障。现在顺威电子总结一些编码器故障及解决方法,供大家参考!

经现场调查,认为三级装船机编码器故障是通信干扰和配置不当造成的;很多导致DeviceNet系统异常需要修复的事情就是总线关闭。该信息作为扫描设备显示在DNB上,各网络设备红灯亮。这是因为每个设备都有一个错误累积计数器,累积CAN网络错误,同时当信息发送好时,会减少错误累积次数。如果这个错误计数器在短时间内快速增加,设备会认为网络不稳定,并自动关闭。因为这种传输,好的设备会关机。

伺服编码器总线关闭的常见原因有:

设备的波特率不正确。

来自有缺陷设备的垃圾数据包。

通电或断电期间出现问题的设备会导致控制器局域网错误。

终端电阻过大或过小。

电源上升时间太慢。

网线靠近高压线。

1.伺服编码器故障:指编码器组件故障,导致无法产生和输出正确的波形。在这种情况下,需要更换编码器或修理其内部部件。

2.编码器连接电缆故障:这类故障概率较大,维修中经常遇到,应该是优先考虑的因素。通常编码器电缆开路、短路或接触不良,需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆是否固定不牢,造成焊开或断线,此时应夹紧电缆。

3.编码器+5V电源下降:表示+5V电源过低,通常不低于4.75V,是由于电源故障或输电电缆电阻过大造成损耗,需要维修电源或更换电缆。

4.CANopen绝对值编码器的电池压降:这种故障通常有含义明确的报警,所以此时需要更换电池。如果参考点位置的记忆丢失,必须执行返回参考点的操作。

5.编码器电缆屏蔽线没有连接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性。必须保证屏蔽线的可靠焊接和接地。

6.编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度,导致停止和移动时位置偏差超差,甚至伺服系统一启动就产生过载报警。请特别注意。

7.光栅污染会降低信号输出幅度,需要用脱脂棉蘸无水酒精轻轻擦净油污。

 


伺服编码器

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