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伺服编码器是工业机器人技术的核心——伺服电机的必备，对伺服电机性能乃至机器人性能起着重要作用。不仅工业机器人，伺服电机也已广泛应用于自动化领域。随着工业机器人的发展，伺服编码器已经成为自动化行业关注的焦点之一。
工业以太网编码器市场大致可以分为自动处理应用(FA)编码器、过程控制与记录(PA)编码器、高精度测量编码器、数字信息应用编码器、安全保护编码器、内置仪表编码器等。在自动加工应用编码器中，由于伺服电机发热，分为电机反馈专用编码器——伺服反馈编码器和矢量变频反馈编码器。由于近年来伺服电机的快速发展和工业机器人的热点，伺服编码器这个话题非常热门，也是相当混乱和有争议的。在这个伺服编码器简介系列的介绍中，我会和网友讨论伺服编码器的各种特点和争议点。
伺服电机与变频电机的根本区别在于，每一时刻都必须配备编码器反馈和位置环、速度环、电流环三闭环控制。如下图:
伺服编码器对伺服电机的重要特性有决定性的影响:
1.定位精度
2.速度稳定性
3、带宽，决定了驾驶指令的响应时间和抗干扰性能
4.伺服刚性
5.电机尺寸
6.功率损耗
7.噪音和发烧
8.安全
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