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介绍Canopen总线与Canopen绝对值编码器的区别

2021-04-30 08:24:53

控制器局域网是世界上应用较广泛的开放式现场总线之一。CAN总线作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通信控制方式,已经广泛应用于各种自动化控制系统中。例如,CAN总线在汽车电子、自动机械、智能建筑、电力系统、安防监控、船舶、电梯控制、消防安全、医疗设备等各个领域都具有无可比拟的优势。特别是在高速铁路和风力发电中,Can总线是较好的信号标准。

CAN总线以其开发维护成本低、总线利用率高、传输距离远(可达10Km)、传输速率高(可达1Mbps)、按优先级多主结构和可靠的错误检测处理机制,弥补了传统RS-485网络总线利用率低、主从结构单一、无硬件错误检测的不足,使用户在起重设备、钢铁冶金设备、工程车辆等恶劣应用环境下,也能建立稳定高效的现场总线控制系统。,由于Can总线具有可靠的信号错误检测和处理机制,在强干扰和不可靠接地的情况下仍能很好地传输数据,其硬件错误自检和冗余多主站保证了控制设备的安全。


CANopen绝对值编码器是一个基于CAN总线的开放协议,由CiA协会管理。主要用于汽车工业、工业机械、智能建筑、医疗设备、船舶机械、实验室设备和研究领域、钢铁冶金、风力发电、港口机械等各个领域。Canopen规范允许通过广播传输信息,也支持点对点数据传输。用户可以通过Canopen对象字典进行网络管理、数据传输等操作。特别是Canopen具有抗干扰和多主站应用的特点,可以形成主站的实际冗余备份,实现更安全的控制。


绝对值编码器的特点是可靠和抗干扰,Canopen总线和CANopen绝对值编码器的特点可以说是天作之合:与其他信号形式相比,Canopen总线更可靠、更经济、更通用、更安全(设备报错)。这些特点与其他输出相比:绝对值编码器的并行输出信号——输出功率分量太脆弱,芯数太多容易折断,电缆成本高;SSI输出信号——称为同步串联信号,当距离较长或受到干扰时,信号的延迟使时钟和数据信号不再同步,数据跳变;Profibus-DP总线信号——对接地和电缆要求高,成本高,主站不可选择,一旦总线连接网关或主站出现故障,整个系统就会瘫痪。这些缺点用在起重、钢铁、工程、医疗、风力发电、高铁等设备中有时可能是致命的,Canopen总线可以有效避免这些缺点,所以在上述设备中使用Canopen信号可以说更可靠、更经济、更安全。


威海艾迪科电子科技有限公司的CANopen绝对值编码器,由于其信号输出速度快,可以在功能设置中设置编码器绝对值角度位置值与变化速度值一起输出,例如前两个字节输出绝对值角度(可以旋转几次)位置,第三个字节输出速度值等。,这在变频器相继用于起重设备时非常有帮助。速度值可以作为变频调速的反馈,位置值可以作为精准定位和同步控制,可以有速度和位置。可应用于起重机同步、停车防摆、安全区域控制、防碰撞和速度安全保护。闸门开启同步、工程车辆同步等。,而CANopen绝对值编码器独有的多主功能可以实现接收控制器主站的冗余备份,备份控制器的参数可以设置在主控制器后面。一旦主控制器系统出现故障,备用控制器可以承担安全保护控制,从而实现设备的各种安全控制。


CANopen绝对值编码器


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