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使用CANopen绝对值编码器应注意哪些问题

2021-04-27 08:45:54

使用CANopen绝对值编码器需要注意哪些问题?CANopen绝对值编码器是将机械角度物理量的变化转化为电信号的装置。编码器主要用于测量旋转物体的角位移、角速度和角加速度。高精度编码器可以将这些物理量转换成电信号输出到控制系统或仪器,控制系统或仪器根据这些量控制驱动装置。


1.电气方面


请不要用电源线缠绕高精度编码器的输出线,也不要放在配电盘附近,以防干扰。布线应使用屏蔽电缆。脉冲信号的传输距离与以下因素有关:频率、输出电路、输入电路、传输线和传输频率。


安装和启动前,仔细检查产品规格是否与编码器型号一致,接线是否正确。接线错误会损坏内部电路。长距离传输要考虑信号衰减系数,选择输出阻抗低、抗干扰能力强的输出方式。


2.机械方面


CANopen绝对值编码器与用户输出轴之间的连接应采用弹性软连接,以减少用户轴的串联运动和跳动对编码器轴系和码盘的损坏。安装编码器时,不要敲打它。安装时请注意允许的轴载荷,不要超过载荷。


应保证编码器轴和用户输出轴的不同速度


Nmax=(高响应频率/L)×60 r/min (L为光栅脉冲数)。长时间使用时,请检查与高精度编码器连接的部件和固定螺丝是否松动,不会影响设备的使用。


3.环境方面


因为高精度编码器是精密仪器,不要溅水、溅油等。,并且没有干扰源。注意环境温度和湿度是否在仪器要求范围内。


不同行业使用高精度编码器时,注意事项不同,操作人员要特别注意。


CANopen绝对值编码器


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