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如何使用工业以太网编码器精准测速

2021-04-26 08:31:45

如何使用工业以太网编码器精准测速?在编码器的使用中,角度或直线距离的测量是一个重要的方面,它也可以用于速度或线速度的测量。当工业以太网编码器旋转得更快时,脉冲频率以相同的速率增加。


编码器的测量速度可以通过两种方法来确定:脉冲计数或脉冲计时。


增量式编码器通常在两个通道上输出信号——通常称为“A”和“B”,两个通道偏移90度。旋转的方向可以由之前哪个通道来决定。一般情况下,通道a在前,方向为顺时针,通道b在前,方向为逆时针。正交输出还允许通过使用X2或X4解码技术来提高编码器的分辨率。当X2解码时,通道a的上升沿和下降沿被计数,每转计数的脉冲数加倍,因此编码器的分辨率加倍。使用X4解码,通道a和b的上升沿和下降沿沿河流计数,从而将分辨率提高了四倍。


工业以太网编码器速度测量可能会受到各种设备误差的影响,包括仪器误差、相位误差和插值误差。


仪器误差包括编码器的机械缺陷和编码器或十字线的刻度误差。与仪器相关的误差包括基板的平整度、传感器的定位精度以及编码器与电机轴的同心度是否一致。


相位误差是由脉冲或读数之间信息传输的损失引起的。正交编码器仅读取一个或两个通道(A和B)上的信号边缘,不在这些读数之间传输信息。相位误差仅为固定测量步长或计数的1/2。


只有当编码器分辨率超过正交编码器固有的X4解码的电子级别时,才会出现插值错误。插值误差随着编码器速度的增加而增加。通过使用具有更多行数或更多窗口的编码器,可以减少插值和相位误差。


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工业以太网编码器


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