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简单介绍伺服电机编码器安装工艺

2021-04-21 08:41:39

介绍伺服编码器是安装在伺服电机上的一种传感器,用于测量伺服电机的磁极位置、转角和速度。根据物理介质的不同,伺服编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,旋转变压器也是一种特殊的伺服编码器。按照码盘的雕刻方式分类:(现在编码器的分类方法很多,就说常用的分类吧)

(1)绝对值编码器:其圆形码盘上沿径向有几个同心码盘,每个轨道由透明和不透明扇区组成,相邻码盘的扇区树是双的,码盘上的码盘数是其二进制码的位数,表盘的一侧是光源,另一侧有与每个码盘对应的感光元件。当刻度盘处于不同位置时,每个光敏元件根据是否被照亮来转换相应的电平信号。

(2)增量式编码器原理:转轴每绕指定的单位角度旋转一周,就发出一个脉冲信号(也发出一个正弦信号,然后再细分斩波成更高的脉冲),通常是A、b、c三相输出,延迟4个周期的A、b两相脉冲输出,根据延迟关系可以判断为正、负。通过使用A相和B相的上升沿和下降沿,可以加倍和四倍。

按编码器的机械安装形式分类:

(1)轴类轴类可分为夹紧法兰类、同步法兰类、伺服安装类等。

(2)轴套式轴套式可分为半空式、全空式和大直径式

伺服编码器应用:

编码器主要用于数控机床及机械配件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝纫机械、包装机械(定长)、印刷机械(同步)、木工机械、塑料机械(定数)、橡塑机械、制图员、测角仪、疗养雷达等。


伺服编码器


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