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小型PLC怎么连接伺服编码器信号?-伺服编码器

2021-01-11 16:37:30

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①Canpen总线信号连接,有些小型PLC有提供Canopen接口,提供有Can接口的选型,Canopen 信号的特征是抗干扰强,尤其是对于变频的抗干扰,多编码器总线型连接速度快,适合做多轴多电机同步控制。


②4-20mA信号,机械多圈绝对值编码器输出的4- -20mA信号进PLC自带的模入。4- -20mA 信号的特点是实用极为方便,在调试和检修时一个万用表即可检查编码器和线路,输入的信号线性对应计算也很方便,缺点是信号精度要比数字信号低,适用于精度不算高,但是使用经常性,尤其是类似于户外、船上等让用户自己能维护的场合。目前小型PLC都有自带的模拟量输入接口。


③RS485信号,进PLC的通讯接口(要占用一个通讯口,如果PLC通讯口还要连接触摸屏等其他设备,在选购PLC时需选型2个以上多个通讯口的)。N80 的RS485接口一般都有 2个,高的波特率达到256KHz,并有CRC校验码解码校验,这在小型PLC的RS485接口中不多见。


④modbus RTU信号,PLC 作为主站,编码器作为从站的总线型连接,可连接多个(1-9个)编码器。PLC自带modbus RTU协议解码指令。特点是协议标准可靠,配置现成,但是数据刷新较慢,一个编码器一般占用50mS或以上占时。


⑤485Modbus绝对值编码器厂家自带的Easypro自由协议,PLC作为主站,编码器作为从站的总线型连接,可连接多个(1-9个) Easypro 编码器。PLC需要配置通讯程序,波特率,数据位格式等。如果数据是ASCII码的,需调用PLC自带的ASCII解码指令。此特点是比modbusRTU简化,节省PLC资源,个编码器大约占用30ms( 19200的波特率)。


⑥编码器作为主站模式的快速通讯,PLC 作为从站,编码器广播式不断往PLC发送数据,协议内容简单,解码快而不多占资源,19200的波特率的为8mS一次的数据刷新,115200的波特率的为2mS一次的数据刷新


⑦PLC开关点输入作为绝对值编码器连接接口:此种方法仅用于10位及以下的绝对值单圈编码器,更多位数的绝对值编码器一般开关点占用较多,尤其是12位以上的绝对值编码器不再适合,目前已是绝对值编码器较为落后的连接方式,不再推荐。


CANopen绝对值编码器


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