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为什么说CANopen绝对值编码器是令行禁止的好帮手

2021-01-11 16:10:27

“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。


相比于普通步进电机,伺服电机具有响应速度快、定位准确、转动惯量大等优点,已越来越广泛的应用于机床工具、电子制造设备、纺织机械、包装机械、机器人等等行业。


而且随着控制系统灵活度上升,智能制造替代人工的刚性需求,未来驱动、控制的比例将逐渐提升,特别是在工业机器人、包装机械及医疗设备等伺服市场空间,仍有望维系较快增长。


“伺服电机结构原理”


作为伺服控制系统的核心部件,伺服电机的高效、稳定运转尤为重要。伺服电机多数为同步电机,同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置,才能够大力矩启动伺服电机,这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置。因此伺服电机相对于普通电机的较大区别是尾部多了一个编码器。


伺服驱动器和编码器是构成伺服电机的两个必要组成部分,伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得:转子速度,转子位置和机械位置伺服系统主要靠脉冲来定位。


简单来说伺服电机接收到1个编码器脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。伺服电机本身又具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很准确的控制电机的转动,从而实现更准确的定位。


 “光电伺服编码器


光电编码器的光电扫描系统是由低功率的LED光源,刻蚀精密的光栅,娇贵的光敏电阻组成。因此不耐振劢,不耐冲击,不耐污染,容易损坏,是光电编码器发展的瓶颈。


如污染物:水、灰尘、油等通过失效的密封圈进去编码器内部,导致码盘孔被堵塞、被锈蚀,导致光电扫面失效。


而加在编码器上的振动,则往往会成为误脉冲发生的原因,甚至是码盘的碎裂。因为每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。


“磁电伺服编码器”


随着磁编码技术的出现,容忍恶劣环境低成本高可靠性的编码器成为可能。它是利用磁场在圆周上的分布特性,通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的位置,利用磁器件代替了传统的码盘,弥补了光电编码器的这一些缺陷。


“分体式磁电伺服编码器”


威海艾迪科电子工程师利用磁编码技术优势,针对伺服电机行业专门研发出了一款高精度更可靠的产品,并获得巨大成功,这就是磁电分体式伺服电机编码器。


它的优点是:


✦   与光电编码器相比省去了娇贵的光栅板(码盘)


✦   可以做到体积小、精度高


✦   适应恶劣环境,污垢、粉尘、油污、冷凝以及其他污染物都不会影响其可靠性


✦   具有更强的耐冲击和抗振动性


✦   巧妙的分体式无接触设计,避免了轴承、编码器和电机轴硬性连接的磨损,大大延长了使用寿命。


 “售后保障”


分体磁编伺服编码器具有标准 ABZ 差分信号输出以及可编程极对数的UVW 差分信号输出。并且针对伺服编码器对位麻烦的技术难点,艾迪科电子工程师贴心的设计了磁极原点对位软件,Z 相位置也可方便地在线编程。客户可以方便的安装使用,完全没有后顾之忧。


除此之外,具有强大研发能力的艾迪科电子,更是可以根据不同客户需求提供定制化服务及18个月的超长质保。相信体积小、安装方式灵活,且拥有诸多优势更适合伺服电机使用的分体式磁电编码器,一定会为您的伺服电机高效、稳定运转保驾护航!


威海艾迪科电子科技有限公司主营绝对值编码器,分体磁编伺服编码器,齿轮感应式编码器,CANopen绝对值编码器,刀架编码器等类型编码器,欢迎随时联系艾迪科电子!为客户做满意服务是艾迪科首要宗旨!


CANopen绝对值编码器


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