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AGV物流

2021-03-17 17:15:12
AGV物流
详细介绍:

通常AGV小车的驱动电机与转向电机上都装有编码器,作为AGV行走速度、距离及角度位置的反馈,在AGV运行过程中,主控器不断将理论预估的物理位置与实际进行比较,并将比较的结果转化为对AGV小车速度和角度的命令值,以此来修正AGV小车在行走中的速度、位置、角度偏差,实现AGV准确的定位精度。

传统的AGV大多选用增量型编码器,但是在应用过程中会发现AGV零点丢失的问题。当AGV断电时,需要主控制器记住舵轮的角度值,并且停电后AGV不能有任何移动,否则主控制器记忆的零点就会偏移,造成AGV舵轮零位丢失,虽然可以通过增加参考点来修正舵轮的位置,但是在参考点以前仍然不能保证位置是准确的。为了彻底解决AGV舵轮零点丢失的问题,这时就需要使用绝对值编码器

  威海艾迪科生产的CAN总线编码器目前已经大批量应用于AGV小车上,并且得到了AGV厂家的一致好评和推荐。由于绝对值编码器的每一个位置是不变的,不受停电、干扰的影响,所以主控制器无需记忆零点的位置,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取他的位置信息。

  ADK系列的CANopen编码器遵守CiA DSP-406设备规范,可以对编码器的工作模式(轮询模式或自动模式)、站点号、编码器的计数方向、单圈分辨率、圈数等参数进行编程设定,通用性强,可以与西门子PLC、三菱PLC、台达PLC等关联使用,亦可与控制板单独使用。


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